infraguard lsp
启动 ROS 语言服务器协议 (LSP) 服务器，用于编辑器集成。
概要
infraguard lsp [选项]
说明
lsp 命令启动一个通过标准 I/O (stdio) 进行通信的语言服务器协议 (LSP) 服务器。它为 VS Code 等编辑器中的 ROS 模板提供智能编辑支持，包括：
- 自动补全 — 资源类型、属性、内置函数、Ref/GetAtt 目标
- 实时诊断 — 格式版本、资源类型、必需属性、类型不匹配
- 悬停文档 — 资源和属性的描述、类型信息、约束
- 转到定义 — 从引用跳转到参数和资源定义
LSP 服务器支持 YAML 和 JSON 两种模板格式。
选项
| 选项 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
--stdio | bool | 使用 stdio 传输（默认，为编辑器兼容性而接受） |
示例
启动 LSP 服务器
infraguard lsp
使用显式 stdio 标志启动
infraguard lsp --stdio
编辑器集成
LSP 服务器通常由编辑器扩展自动启动。对于 VS Code，请安装 InfraGuard 扩展，该扩展负责 LSP 生命周期管理。
有关更多详细信息，请参阅编辑器集成。
退出代码
0: 服务器正常退出