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infraguard lsp

Iniciar el servidor del Protocolo de Servidor de Lenguaje (LSP) de ROS para integración con editores.

Sinopsis​

infraguard lsp [flags]

Descripción​

El comando lsp inicia un servidor del Protocolo de Servidor de Lenguaje (LSP) que se comunica mediante E/S estándar (stdio). Proporciona soporte de edición inteligente para plantillas ROS en editores como VS Code, incluyendo:

  • Autocompletado — Tipos de recursos, propiedades, funciones intrínsecas, objetivos Ref/GetAtt
  • Diagnósticos en tiempo real — Versión de formato, tipos de recursos, propiedades requeridas, incompatibilidades de tipo
  • Documentación al pasar el cursor — Descripciones, información de tipo, restricciones para recursos y propiedades
  • Ir a Definición — Salta desde referencias a definiciones de parámetros y recursos

El servidor LSP admite formatos de plantilla tanto YAML como JSON.

Flags​

FlagTipoDescripción
--stdioboolUsar transporte stdio (predeterminado, aceptado para compatibilidad con editores)

Ejemplos​

Iniciar el Servidor LSP​

infraguard lsp

Iniciar con el Flag stdio Explícito​

infraguard lsp --stdio

Integración del Editor​

El servidor LSP normalmente se inicia automáticamente por extensiones del editor. Para VS Code, instale la extensión InfraGuard que gestiona el ciclo de vida del LSP.

Para más detalles, consulte Integración del Editor.

Códigos de Salida​

  • 0: El servidor finalizó normalmente