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infraguard lsp

Startet den ROS Language Server Protocol (LSP)-Server für Editor-Integration.

Synopsis​

infraguard lsp [flags]

Beschreibung​

Der Befehl lsp startet einen Language Server Protocol (LSP)-Server, der über Standard-Ein-/Ausgabe (stdio) kommuniziert. Er bietet intelligente Bearbeitungsunterstützung für ROS-Vorlagen in Editoren wie VS Code, einschließlich:

  • Auto-Vervollständigung — Ressourcentypen, Eigenschaften, intrinsische Funktionen, Ref/GetAtt-Ziele
  • Echtzeit-Diagnose — Formatversion, Ressourcentypen, erforderliche Eigenschaften, Typfehler
  • Hover-Dokumentation — Beschreibungen, Typinformationen, Einschränkungen für Ressourcen und Eigenschaften
  • Gehe zu Definition — Springe von Referenzen zu Parameter- und Ressourcendefinitionen

Der LSP-Server unterstützt sowohl YAML- als auch JSON-Vorlagenformate.

Flags​

FlagTypBeschreibung
--stdioboolStdio-Transport verwenden (Standard, für Editor-Kompatibilität akzeptiert)

Beispiele​

LSP-Server starten​

infraguard lsp

Mit explizitem stdio-Flag starten​

infraguard lsp --stdio

Editor-Integration​

Der LSP-Server wird typischerweise automatisch von Editor-Erweiterungen gestartet. Für VS Code installieren Sie die InfraGuard-Erweiterung, die die LSP-Lebenszyklusverwaltung übernimmt.

Weitere Details finden Sie unter Editor-Integration.

Exit-Codes​

  • 0: Server wurde normal beendet